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滚球体育官方-工业机器人的核心:RV减速机的前世今生

发布时间:2020-11-14 01:53:02来源:滚球体育_滚球体育官网编辑:滚球体育_滚球体育官网阅读: 当前位置:首页 > 未解之谜 > 手机阅读

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【滚球体育网站】当我们在无限向往机器人时代的时候,你可曾告诉,机器人最关键的机械结构之一RV减速机,到今天,中国依然不具备设计和生产能力。十二五时期,国家863计划将其列为重点攻下的技术瓶颈。国内顶尖大学和科研机构几年研制成功也只有论文,没实物。

  机器人所有核心零部件中,减速机尤为关键。  工业机器人成本结构大体如下:本体22%、伺服系统25%、减速器38%、控制系统10%以及其他5%。非常简单合并国内6轴工业机器人成本(总成本25万元),可以显现出减速器和伺服电机两项成本相似13万元,主要以进口居多。

  今天小编就综合各方资料,为大家描写下RV减速机。  一、RV减速机的机械原理  德国人劳伦兹勃朗于1926年创造性地明确提出了一种少齿差行星传动机构,它是用外摆线作为齿廓曲线的,这就是最早期的针挂行星传动,由于两个凸轮齿轮其中之一使用了针轮的形式,这种传动也被称作摆线针轮行星齿轮传动。  RV传动一种全新的传动方式,它是在传统针挂行星传动的基础上发展出来的,不仅解决了一般针挂传动的缺点,而且因为具备体积小、轻巧、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动稳定等一系列优点。

  以RV-E型减速机为事例  第1滑行部于是以齿轮滑行机构  输出轴的转动从输出齿轮传送到直齿轮,按齿数比展开滑行。这是第一滑行部。  第2滑行部差动齿轮滑行机构  平齿轮与曲柄轴相连接,变成第二滑行部的输出。在曲柄轴的偏心部分,通过滚动轴承加装RV齿轮。

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另外,在外壳内侧仅有比RV齿轮数多一个的针齿,以同等的齿距排序。  如果相同外壳旋转平齿轮,则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也展开偏心运动。此时如果曲柄轴旋转一周,则RV齿轮就不会沿与曲柄轴忽略的方向旋转一个齿。

这个旋转被输入到第2滑行部的轴。将轴相同时,外壳外侧沦为输入外侧。

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